Comment géoréférencer une cartographie aérienne robotique ?

Donner une adresse aux pixels

Repères au sol, trajectoire et modèle de caméra permettent de placer l’image dans un système de coordonnées et de comparer des vols.

Mesurer une zone agricole

Le drone associe les images à des points connus au bord de la parcelle ; une équipe peut retrouver le même arbre lors d’un second vol.

Une coordonnée précise peut être mal alignée

Erreur GNSS, relief, hauteur ou repère mal mesuré déplacent toute la carte. Points indépendants et contrôle d’écart sont nécessaires.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la cartographie aérienne pour un robot ?
• Comment planifier un vol pour cartographier une zone avec un drone ?
• Comment gérer une cartographie aérienne incomplète ?
• Comment valider une cartographie aérienne produite par un robot ?

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