Réponse rapide
Valider un capteur simulé avant de l’utiliser pour entraîner un robot exige comparaison au réel, défauts et variations représentatifs, contrôle de fuite et mesure de l’effet sur la tâche finale.
Un entraînement virtuel doit survivre au réel
Testez données et comportement sur capteurs réels et cas nouveaux et réduisez confiance si l’écart dépasse la marge.
Valider la mesure
Portée, bruit, latence, fréquence, saturation et corrélation entre canaux sont confrontés à des enregistrements réels.
Valider la diversité
Scènes, surfaces, lumière, météo, appareils et objets mobiles empêchent l’entraînement de dépendre d’un cas virtuel.
Valider le comportement
Navigation, manipulation, incertitude, repli et performance sur données réelles décident si le capteur simulé est acceptable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST