Réponse rapide
Un capteur simulé est un modèle logiciel qui produit des mesures à partir d’un état et d’un environnement virtuels afin de tester perception, commande et scénarios sans matériel immédiat.
Un capteur simulé peut être trop propre
Sans latence, bruit, occlusion et défauts crédibles, l’algorithme apprend un monde qui n’existe pas.
Reproduire une mesure
Champ de vue, portée, résolution, bruit, fréquence, latence et occlusion sont paramétrés selon le capteur visé.
Relier à la scène
Géométrie, lumière, dynamique et repère fournissent une observation cohérente avec la position du robot simulé.
Déclarer l’écart
Un modèle ne reproduit pas automatiquement texture, poussière, usure, câbles ou comportement humain réels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST