Réponse rapide
Valider une caméra stéréoscopique avant une tâche robotique exige essais de calibration, profondeur, latence, lumière, mouvement, occultation, pluie et défauts, avec une réponse de repli.
Valider la caméra inclut ses défauts
Testez lentille masquée, pluie, synchronisation, calibration déplacée et mouvement et vérifiez un état sûr avant reprise.
Couvrir le domaine
Distances, textures, objets, vitesse, vibrations et éclairage représentent les scènes que la caméra devra observer.
Mesurer la sortie
Erreur, dispersion, trous, fréquence, synchronisation et temps de calcul sont comparés à une référence indépendante.
Tester la décision
Lentille masquée, caméra déplacée, image ancienne ou profondeur incohérente doivent conduire à marge réduite, arrêt et alerte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST