Réponse rapide
Calibrer une caméra stéréoscopique montée sur un robot consiste à mesurer intrinsics, distorsions, pose relative, synchronisation et repère du châssis, puis à vérifier la profondeur après montage.
Le montage peut annuler la calibration
Choc, support flexible, température et mise au point déplacent repères et base. Vérifiez avant une tâche précise ou rapide.
Calibrer les deux vues
Focale, centre, distorsion et résolution décrivent chaque objectif dans la configuration réellement utilisée.
Calibrer la liaison
Base, rotation, translation, timestamp et temps d’exposition déterminent la correspondance pendant le mouvement.
Vérifier l’installation
Choc, température, support flexible et mise au point peuvent changer la calibration ; contrôlez reprojection et scène à plusieurs distances.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST