À quoi sert une transmission mécanique dans un robot ?

Réponse rapide

Une transmission mécanique transmet et adapte mouvement, vitesse et couple entre l’actionneur et l’organe robotique, tout en imposant rapport, jeu, rigidité et pertes.

Point de vigilance

Une transmission peut cacher jeu, élasticité ou surcharge. Inspectez et requalifiez couple, position et freinage après intervention.

Relier les éléments

Engrenage, courroie, vis, chaîne ou réducteur choisissent axe, effort, vitesse, précision et encombrement selon la tâche.

Mesurer les effets

Évaluez rendement, jeu, élasticité, bruit, échauffement, usure et charge radiale dans le domaine de fonctionnement réel.

Entretenir la transmission

Inspectez lubrification, tension, dents, roulements et fixations et requalifiez position et couple après intervention.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems Technology Roadmaps — NASA
  2. [2] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — ISO

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