Pourquoi gérer les contacts d’un bras spatial ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Un bras spatial gère les contacts en contrôlant vitesse, force, alignement et réaction de la structure pour saisir ou déplacer un objet sans choc imprévu.
Approcher avant de toucher
Caméras, capteurs d’effort et repères de la charge indiquent quand ralentir, maintenir une prise ou interrompre le mouvement.Saisir une poignée en orbite
Le bras s’aligne, touche doucement, confirme l’effort puis ferme son outil ; une force anormale déclenche un recul contrôlé.Le contact transmet une réaction
Inertie, flexion et retard peuvent faire bouger station ou charge. Limites d’effort, vitesse, outil et plan d’abandon sont vérifiés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST