Pourquoi conserver des essais réels dans une boucle simulation-réalité ?

Ancrer le modèle dans des preuves

Logs, mesures d’effort, latence, température et incidents réels servent à corriger simulation et politique, tandis que simulation couvre les variantes rares.

Tester un bras sur une boîte fragile

La simulation prédit une prise, mais l’essai réel montre une flexion ; la politique est limitée avant une nouvelle série de tests.

Les essais réels coûtent mais réduisent l’aveuglement

Ils doivent rester bornés, supervisés et représentatifs. Un petit nombre d’essais mal choisis ne couvre pas les cas dangereux.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce qu’une boucle simulation-réalité pour un robot ?
• Comment calibrer une simulation robotique avec des mesures réelles ?
• Pourquoi introduire de la variabilité dans une simulation robotique ?
• Comment valider un transfert de politique de simulation vers un robot réel ?

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