Pourquoi introduire de la variabilité dans une simulation robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Introduire de la variabilité dans une simulation robotique prépare le système aux différences de capteurs, de sols, de charges, de lumière et de délais rencontrées en réalité.
Entraîner sur une famille de mondes
Bruit, friction, masse et position sont tirés dans des plages plausibles ; le robot doit rester correct sans apprendre un seul décor idéal.Détecter une caisse
La simulation varie éclairage, texture et hauteur de caméra afin que la politique ne dépende pas d’une image toujours identique.Ajouter du hasard irréaliste peut nuire
Les plages doivent venir de mesures ou de limites physiques. Variabilité non documentée et test indépendant rendent le score peu interprétable.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST