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En mouvement, l’état de charge d’une batterie lithium-ion s’estime en combinant courant intégré, tension corrigée, température, modèle et historique de repos.
Une batterie lithium-ion stocke l’énergie dans des cellules rechargeables et alimente le robot avec une tension et un courant adaptés à ses composants.
La capacité d’une batterie lithium-ion indique une quantité d’énergie disponible et influence la durée de mission, mais le poids et la puissance demandée comptent aussi.
La température influence une batterie lithium-ion en modifiant sa capacité, sa résistance, sa puissance disponible et la vitesse de son vieillissement.
Protéger une batterie lithium-ion contre surcharge et décharge profonde évite échauffement, dégradation, perte brutale de puissance et conditions pouvant devenir dangereuses.
Réduire le risque d’une batterie lithium-ion combine gestion électronique, protection mécanique, température maîtrisée, charge adaptée et plan de repli en cas d’anomalie.