Réponse rapide
La capacité disponible détermine l’énergie utilisable, mais l’autonomie dépend aussi de la puissance demandée, du rendement, de la température, du vieillissement et de la réserve imposée.
Relier capacité et usage
Capacité en ampères-heures et tension donnent une énergie nominale. Seule la part compatible avec les limites de décharge et la réserve est réellement exploitable.
Décrire les modes
Traction, calcul, capteurs et outil consomment différemment selon terrain et charge. Pointes, arrêts et rendement des convertisseurs modifient l’énergie prélevée.
Tester en conditions réelles
Des essais par mission mesurent durée, énergie restante et température. L’autonomie annoncée doit rester prudente lorsque charge, pente ou batterie changent.
Sources et références
- [1] Batteries — U.S. Department of Energy
- [2] Robotics energy systems — NIST