Comment vérifier qu’une image générée est utile à un système de vision robotique ?

Mesurer la valeur ajoutée

Ablation avec et sans synthétique, revue visuelle et test sur terrain montrent si l’image aide réellement.

Ajouter des palettes générées

Le modèle progresse sur les photos du nouvel atelier ; sinon les textures artificielles sont retirées ou corrigées.

Une belle image peut n’apporter aucun signal

Métadonnées, distribution, classes rares et biais de génération doivent être suivis.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la génération d’image pour un robot ?
• Pourquoi utiliser des images générées pour entraîner un robot ?
• Comment éviter les biais dans des images générées pour un robot ?
• Comment tracer une image générée utilisée dans un entraînement robotique ?

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