Pourquoi utiliser des images générées pour entraîner un robot ?

Compléter le réel sans le remplacer

Les images synthétiques couvrent une variation ciblée puis sont mélangées et comparées à des données terrain.

Entraîner un détecteur de rayures

Des défauts générés complètent les rares photos disponibles, mais la validation reste faite sur de vraies pièces.

Trop de synthétique peut déformer le modèle

Domaine visuel, proportions, annotations et transfert au réel doivent être mesurés.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Qu’est-ce que la génération d’image pour un robot ?
• Comment vérifier qu’une image générée est utile à un système de vision robotique ?
• Comment éviter les biais dans des images générées pour un robot ?
• Comment tracer une image générée utilisée dans un entraînement robotique ?

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