Comment éviter les biais dans des images générées pour un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Éviter les biais dans des images générées pour un robot demande de varier personnes, objets, éclairages, lieux et représentations, puis de mesurer qui ou quoi est moins bien détecté.
Diversifier avant de déployer
Prompts, paramètres, sélection et tests séparés contrôlent les catégories qui apparaissent ou disparaissent.Générer des scènes avec piétons
Hauteurs, vêtements, fauteuils et éclairages sont variés, puis comparés aux observations réelles.La diversité d’un catalogue ne suffit pas
Biais du générateur, annotations, données terrain et conséquences de l’erreur doivent être examinés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST