Réponse rapide
Avant une décision critique, on vérifie identité, pose, confiance, calibration, fraîcheur, conditions et comportement sur cas adverses, puis on impose confirmation ou repli.
Avertissement de sécurité
Une reconnaissance moyenne ne suffit pas pour une action critique. Vérifiez pose et fraîcheur, imposez confirmation et refusez hors domaine ou en cas de doute.
Établir
Définissez classe, tolérance, distance, lumière, occlusion et preuve minimale nécessaires à l’action. Les sources et versions sont conservées pour rejouer le cas.
Éprouver
Testez objets proches, inconnus, déplacés, masqués et endommagés avec référence indépendante et mesure d’impact. Une bonne moyenne ne masque pas un échec critique.
Autoriser
Exigez plusieurs observations ou validation humaine selon le risque et borne l’outil, vitesse et force. Refusez l’action si identité ou pose sort du domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST