Réponse rapide
Valider une reconnaissance d’objets avant usage robotique demande des données indépendantes, métriques par classe et contexte, essais de latence et de sécurité, inconnus et vérification du geste produit.
La métrique de perception ne garantit pas la sécurité
Reliez chaque erreur à l’action produite, testez inconnus et pannes et gardez arrêt ou confirmation lorsque le geste est sensible.
Mesurer par situation
Rapportez précision, rappel, localisation, confiance, occlusion, taille, lumière, distance et classe inconnue.
Relier perception et action
Testez que chaque erreur entraîne une réponse limitée, une confirmation ou un arrêt adapté à sa conséquence.
Surveiller après déploiement
Suivez dérive, nouveaux objets, changements de capteur, interventions et incidents et requalifiez le modèle avant mise à jour.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST