Réponse rapide
Avant une prise, la détection doit être vérifiée par pose, taille, visibilité, fraîcheur, calibration, collision, confiance et cohérence avec l’outil et la trajectoire.
Avertissement de sécurité
Une détection plausible peut avoir une pose ou une profondeur fausse. Vérifiez repères, visibilité et collision avant d’autoriser la prise.
Inspecter
Contrôlez repères, occlusions, symétries, profondeur, mouvement, classe et marge autour de l’objet et distinguez mesure de prédiction.
Éprouver
Comparez vues ou capteurs indépendants et simulez erreur de pose, retard, charge et objet proche avec critères liés à la prise.
Autoriser
Approchez lentement, surveillez effort et collision et refusez si identité, pose ou volume sort du domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST