Réponse rapide
La vérification du capteur de courant compare zéro, polarité, sensibilité, bande passante et dérive à une référence étalonnée, en veille, charge, décharge et pointe. La plausibilité est surveillée dans le pack final.
Établir une mesure connue
Courant étalonné, câblage, shunt ou transducteur et instrument de référence sont identifiés. Zéro et polarité sont contrôlés avant d’appliquer une charge.
Couvrir les régimes
Démarrage, veille, charge, décharge, inversion éventuelle et transitoire montrent gain, bande passante et retard. Température et connectique restent celles du robot réel.
Relier la mesure au BMS
Courant, tension, état de charge et énergie cumulée sont comparés à une référence indépendante. Une dérive ou valeur impossible invalide les protections dépendantes.
Avertissement
Avertissement : un capteur de courant erroné peut fausser charge, protection et bilan d’énergie en même temps. L’absence d’alarme ne prouve pas sa validité.