Réponse rapide
La gestion de batterie mesure cellules et courant, estime charge et santé, équilibre le pack et commande charge, décharge et protections. Elle fournit au robot un état exploitable pour la mission.
Observer le pack
Tension de cellules, courant, température, cycles et défauts sont acquis avec des horodatages. La qualité et l’âge des mesures sont conservés.
Calculer charge et santé
Modèles et intégration du courant combinent tension, historique et température. Les estimations donnent aussi une incertitude et détectent des incohérences.
Protéger et informer
Le gestionnaire limite courant, équilibre cellules et ouvre les contacteurs si nécessaire. Il transmet capacité utilisable, alarmes et réserve au planificateur.
Sources et références
- [1] Batteries — U.S. Department of Energy
- [2] Robotics energy systems — NIST