Réponse rapide
Valider la synchronisation de capteurs demande mesures de décalage et dérive, mouvements variés, latence, perte, recalage et vérification de l’erreur sur la fusion et la décision.
La validation doit provoquer un repli
Décalage, dérive, perte et recalage doivent être testés et conduire à une réaction définie plutôt qu’à une valeur silencieusement fausse.
Tester la géométrie
Objet proche, déplacement rapide, rotation et vibration révèlent l’effet d’un petit décalage entre capteurs.
Tester la durée
Température, démarrage, longue mission, réseau et charge montrent si horloge et timestamp restent stables.
Tester le repli
Capteur désynchronisé doit conduire à alerte, pondération, arrêt ou reprise définie selon l’application.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST