Réponse rapide
Un projet robotique en Python gagne à séparer nœuds ou modules, interfaces, configuration, matériel, simulation, tests, journalisation et déploiement avec des dépendances versionnées.
Un projet mal séparé devient difficile à reprendre
Imports cachés, paramètres dispersés et versions flottantes rendent les défauts non reproductibles. Stabilisez interfaces, environnement et lancement.
Structurer le code
Organisez fonctions métier, pilotes, modèles, planification, supervision et outils afin de limiter les imports croisés et les effets cachés.
Partager les contrats
Types, unités, repères, erreurs, délais et versions doivent être définis dans des interfaces testables plutôt que dispersés dans le code.
Reproduire l’exécution
Verrouillez environnement, paramètres, données, logs et lancement et testez simulation, matériel et retour arrière.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST