Réponse rapide
Une boucle perception-décision-action se teste par relecture, simulation, banc et essais supervisés couvrant latence, erreurs, pannes, cas limites, arrêts et reprise avant déploiement.
Avertissement de sécurité
Une simulation réussie ne suffit pas pour une boucle autonome. Testez les pannes et le transfert sur banc puis matériel représentatif avec arrêt indépendant.
Construire
Définissez scénarios, vérité terrain, versions, interfaces, limites et critères de sécurité. Injectez bruit, perte, occlusion, retard et changements de scène réalistes.
Mesurer
Suivez détection, choix, trajectoire, énergie, latence, faux arrêts et distance d’arrêt par condition. Analysez la chaîne complète plutôt qu’un modèle isolé.
Transférer
Rejouez les cas difficiles puis confirmez sur matériel représentatif avec supervision et arrêt indépendant. Réduisez le domaine ou revenez en arrière si un transfert échoue.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST