Réponse rapide
Face à deux perceptions contradictoires, le robot vérifie horodatage, repères, qualité, calibration et contexte, puis pondère, observe à nouveau ou adopte l’option sûre.
Deux capteurs peuvent avoir raison différemment
Contradiction peut signaler mouvement, panne ou mauvais repère. Ne choisissez pas arbitrairement une mesure pour poursuivre une action risquée.
Comparer les sources
Contrôlez âge, résolution, champ de vue, occlusion, bruit, transformation et conditions d’acquisition de chaque mesure.
Chercher une explication
Une contradiction peut venir d’un objet mobile, d’une panne, d’un reflet, d’un modèle périmé ou d’un repère mal aligné.
Limiter la décision
Si le désaccord persiste, réduisez vitesse et portée, demandez intervention ou arrêtez plutôt que de choisir arbitrairement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST