Réponse rapide
Face au vent, un drone se stabilise en estimant dérive et rafales, en corrigeant attitude et poussée dans ses limites, puis en réduisant vitesse ou en se posant si la marge diminue.
Tenir le vent consomme la réserve
Surveillez poussée, inclinaison, batterie et espace de repli ; un maintien nominal peut empêcher le retour.
Détecter la perturbation
Écart de position, vitesse sol, pression, inertiel et commande moteur indiquent vent latéral, variation d’altitude ou perte de poussée.
Distribuer l’effort
Le contrôleur incline le drone et ajuste la poussée sans dépasser moteurs, batterie, inclinaison ou zone autorisée.
Préserver le retour
Réserve d’énergie, hauteur, obstacles et trajectoire de repli sont vérifiés avant de maintenir une position contre le vent.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST