Réponse rapide
Sécuriser la lame d’un robot tondeuse exige détection de soulèvement et de choc, arrêt rapide, protection mécanique, accès limité et procédure de nettoyage hors énergie.
L’arrêt de lame doit être vérifié
Soulevé, renversé ou bloqué, le robot doit couper rapidement ; testez ce comportement et ne neutralisez jamais le dispositif.
Arrêter sur événement
Le moteur de coupe doit s’arrêter si le robot est soulevé, renversé, bloqué ou si une commande de sécurité est activée.
Isoler la zone
Éloignez personnes et animaux pendant la coupe et vérifiez que les obstacles prévisibles ne peuvent pas projeter un objet vers l’extérieur.
Entretenir hors tension
Coupez alimentation et retirez la clé ou la batterie avant de toucher lame, carter ou herbe accumulée, même après un arrêt automatique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST