Réponse rapide
Sous pluie ou sur herbe humide, un robot tondeuse peut perdre adhérence, salir ses capteurs et produire une coupe moins régulière ; il faut suivre ses limites et interrompre si nécessaire.
L’herbe humide réduit les marges
Patinage, boue et capteurs souillés peuvent faire sortir le robot ou dégrader la coupe. Reportez la mission si les limites sont dépassées.
Surveiller l’adhérence
Pente, boue et herbe couchée augmentent patinage et risque de sortie de zone ; réduisez la zone active ou reportez le passage.
Protéger la machine
Joints, connecteurs, lame et capteurs doivent être compatibles avec l’humidité prévue et nettoyés sans pousser l’eau vers l’électronique.
Adapter le programme
Une détection de pluie ou un calendrier météo peut suspendre la coupe et renvoyer le robot à sa base avant aggravation des conditions.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST