Réponse rapide
Un robot tondeuse délimite sa zone par câble périphérique, balises, repères cartographiques ou combinaison de capteurs, puis vérifie sa position avant de poursuivre la coupe.
Une limite mal posée laisse une zone active
Après travaux, câble déplacé ou perte de repère, vérifiez le parcours complet avant de relancer la tonte.
Définir la frontière
Le dispositif de limite doit couvrir passages, îlots, pentes et zones interdites sans créer de boucle ambiguë ou de perte de signal.
Localiser le robot
Encodeurs, antenne, inertiel ou vision estiment pose et dérive ; leurs incertitudes doivent réduire vitesse ou provoquer un retour sûr.
Maintenir la carte
Après déplacement d’un massif, travaux ou changement de clôture, contrôlez le parcours et mettez à jour les limites avant la reprise.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST