Réponse rapide
Un jumeau n’est plus valable lorsque calibration, état, modèle, environnement, latence, couverture ou erreur sortent du domaine démontré pour la décision visée.
Avertissement de sécurité
Un modèle périmé peut autoriser une action dangereuse. Affichez domaine et âge, suspendez la décision et confirmez sur le système réel.
Surveiller
Suivez résidus, âge, distributions, charge, température, version, capteurs et hypothèses et comparez aux tolérances.
Qualifier
Distinguez dérive lente, panne, changement de mission et scène inconnue et estimez l’impact sur la décision plutôt qu’un score global.
Suspendre
Réduisez domaine, demandez observation ou confirmez sur robot et refusez une action critique tant que validité n’est pas rétablie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST