Réponse rapide
Un actionneur pneumatique transforme l’air comprimé en mouvement linéaire ou rotatif, avec force rapide, ressort ou double effet, valves, régulation et échappement.
Fonctionner
La pression agit sur une surface, la valve distribue l’air et le vérin ou moteur produit le déplacement. Compressibilité, friction et échappement influencent vitesse et rigidité.
Choisir
Il convient aux mouvements simples, rapides, propres ou à compliance naturelle, mais consomme de l’air et contrôle moins finement force et position qu’un moteur électrique.
Protéger
Limiteurs, clapets, silencieux, capteurs et purge protègent personnes et charge. Une perte d’air doit laisser l’actionneur dans un état défini.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST