Réponse rapide
Si le robot ne peut confirmer l’absence d’obstacle, il traite la zone comme incertaine, ralentit ou s’arrête, recherche une observation complémentaire et ne repart que lorsqu’une marge sûre est établie.
Ne pas confondre absence et liberté
Occlusion, capteur muet, lumière, portée insuffisante ou carte ancienne rendent l’espace inconnu. La zone est conservée dans l’état prudent associé à la mission.
Améliorer l’observation
Point de vue, éclairage, capteur complémentaire, mouvement court ou opérateur peuvent réduire l’incertitude. Toute exploration reste bornée par vitesse, énergie et obstacles déjà connus.
Engager seulement avec preuve
Distance, couverture, fraîcheur et confiance dépassent les seuils avant mouvement nominal. Sinon robot attend, contourne ou demande assistance sans forcer le passage.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST