Réponse rapide
La détection fournit une information sur présence et position d’un obstacle ; l’évitement utilise cette information pour choisir ou exécuter une trajectoire qui le contourne. Les deux fonctions ont des preuves et des défauts différents.
Séparer perception et action
Détection estime objet, distance, vitesse et confiance. Évitement transforme cette estimation en route, vitesse, freinage ou arrêt compatibles avec la dynamique et la sécurité.
Comprendre les limites
Détection correcte n’empêche pas un plan impossible ou trop tardif ; évitement ne peut compenser une zone non observée. Latence, marge et erreur sont suivies entre les deux couches.
Tester la chaîne complète
Obstacle fixe, mobile, masqué et imprévu sont rejoués. On mesure détection, temps de réaction, distance, trajectoire et état final plutôt qu’un seul taux de reconnaissance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST