Réponse rapide
Un robot gère le tour de parole en détectant début, fin, interruption et intention de chaque participant, puis en signalant quand il écoute, comprend, répond ou cède la parole avec une règle explicite.
Observer les prises de parole
Audio, regard, orientation, bouton et contexte indiquent qui parle. Bruit, chevauchement et personne non détectée augmentent l’incertitude.
Annoncer son tour
Le robot utilise pause, signal lumineux, geste ou phrase courte avant de répondre. Il ne coupe pas une intervention critique sans nécessité.
Gérer le chevauchement
Répétition, clarification, file d’attente ou silence contrôlé résolvent le conflit. Les participants peuvent interrompre ou reprendre la conversation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST