Réponse rapide
Un robot d’assistance réagit à une urgence en interrompant sa mission dans un état sûr, en transmettant l’alerte, sa localisation et les observations utiles au rôle compétent, puis en appliquant une procédure d’escalade testée. Il ne pose pas de diagnostic et ne remplace ni l’appel prévu par l’établissement, ni l’évaluation clinique, ni les gestes de secours.
Détecter sans diagnostiquer
Un bouton, une alarme, une demande vocale ou un événement estimé peut déclencher la séquence. Le robot associe à l’alerte l’heure, la zone, la confiance et les éléments directement utiles, sans présenter une corrélation comme un diagnostic. Si la détection est incertaine, il transmet cette incertitude au lieu de la masquer.
Organiser une escalade vérifiable
Le système contacte le rôle prévu, attend un accusé de réception puis répète ou change de canal après un délai défini. Les essais couvrent réseau indisponible, batterie faible, fausse alerte, obstacle et absence de réponse. La procédure indique aussi qui reprend la main et comment le robot libère le passage.
Rester compatible avec les secours humains
Le robot maintient une position sûre, limite ses mouvements à proximité des personnes et peut guider sans gêner les soins. Les équipes doivent pouvoir l’interrompre immédiatement. Une alerte non confirmée déclenche la voie humaine prévue par l’établissement, jamais une initiative médicale supplémentaire du robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST