Réponse rapide
Polyvalence décrit le nombre de tâches, outils ou formats pris en charge dans des conditions prévues ; adaptabilité décrit la réaction lorsque ces conditions varient. Un robot peut être polyvalent mais peu adaptable, ou adaptable sur une tâche étroite. La spécification doit donc distinguer tâches supportées, variations couvertes et refus attendus.
Mesurer deux dimensions différentes
Polyvalence se mesure par tâches, outils, formats et changements de programme. Adaptabilité se mesure par réaction à une variation, récupération et maintien de qualité. Ces mesures se croisent sans se remplacer.
Choisir selon l’atelier
Ligne stable peut préférer robot spécialisé et prévisible ; atelier variable peut justifier reconfiguration contrôlée. Fréquence des changements, temps disponible, intervention et tolérance aux erreurs sont chiffrés. Outils et procédures compatibles font partie de la polyvalence.
Refuser le mot généraliste
Adaptable ne signifie pas apprendre toute tâche sans supervision. Domaine de variation, données, outils et conditions d’arrêt sont écrits. Essais couvrent changements représentatifs et cas que robot doit explicitement refuser.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST