Réponse rapide
L’incertitude de perception se propage jusqu’à la décision. Selon son niveau et les conséquences, le robot cherche une observation, ralentit, choisit une option réversible ou refuse d’agir avec un seuil vérifiable.
Conserver la confiance
Source, âge, ambiguïté et marge d’erreur accompagnent la perception. Une étiquette unique ne doit pas effacer la différence entre mesure fiable et hypothèse fragile.
Réduire l’engagement
Le robot peut changer de point de vue, élargir la distance, ralentir ou sélectionner une action réversible. Le choix dépend de la gravité d’une erreur et du temps disponible.
Fixer des seuils observables
Les critères de recherche, refus, arrêt et reprise sont testés sur des cas ambigus. Les résultats montrent quand l’incertitude a effectivement modifié la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST