Réponse rapide
Les fausses détections d’objets répétitifs diminuent en combinant contexte de scène, suivi, géométrie, diversité de données et seuils calibrés par emplacement et distance.
Avertissement de sécurité
Un faux objet répété peut contaminer inventaire ou trajectoire. Vérifiez géométrie et suivi, réduisez vitesse et signalez les zones instables.
Diagnostiquer
Regroupez erreurs par rayon, angle, texture, éclairage, fond et instance et vérifiez calibration et annotations. Les motifs réguliers d’un entrepôt peuvent tromper un modèle.
Corriger
Ajoutez exemples difficiles, contraintes de taille et cohérence multi-vues et ajustez seuils selon coût d’erreur. Le suivi ne doit pas prolonger une fausse piste indéfiniment.
Surveiller
Mesurez précision, rappel, latence et impact sur inventaire ou trajectoire après changement. Une zone instable devient inconnue ou demande une confirmation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST