Comment un robot détecte-t-il une variation d’épaisseur de peinture ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot détecte une variation d’épaisseur en mesurant dépôt, distance, débit ou aspect avec capteurs adaptés, puis compare la pièce à une référence et ajuste ou écarte le lot.
Une mesure d’épaisseur peut être locale
Un capteur ou un échantillon ne représente pas toujours les arêtes et zones d’ombre. Cartographiez les écarts et isolez les pièces douteuses.
Mesurer la couche
Jauge, vision, profilométrie, pesée ou suivi du débit fournissent des indices complémentaires avec leurs propres incertitudes.
Relier l’écart à la cause
Vérifiez buse, pression, viscosité, vitesse, distance, orientation, température et géométrie avant de modifier la trajectoire.
Corriger sous contrôle
Limitez l’ajustement, consignez la version du procédé, recontrôlez la surface et isolez les pièces hors tolérance.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST