Qu’est-ce qu’une horloge distribuée pour un robot ?

Donner le même repère aux composants

Les messages peuvent alors être ordonnés et les mesures rapprochées d’un instant commun pour la perception ou la commande.

Fusionner caméra et lidar

Des horodatages cohérents évitent d’associer une image à une distance prise quelques dizaines de millisecondes plus tard.

Des heures affichées identiques ne prouvent pas la précision

Dérive, latence, résolution et méthode de synchronisation doivent être mesurées.

Sources et références

1. [1] Human-robot interaction — NIST

Questions liées

• Comment détecter une dérive d’horloge dans un robot distribué ?
• Quelle différence entre synchronisation d’horloge et synchronisation de données ?
• Comment tester une horloge distribuée dans une architecture robotique ?

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