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Horloge distribuée Intermédiaire Comparaison

Quelle différence entre synchronisation d’horloge et synchronisation de données ?

Mise à jour28 août 2026 Lecture1 minute

Réponse rapide

La synchronisation d’horloge aligne les repères temporels des appareils ; la synchronisation de données s’assure ensuite que les mesures associées sont disponibles, cohérentes et correctement appariées.

Distinguer le temps de l’information

Deux capteurs peuvent partager une heure précise tout en produisant des données avec des retards ou des fréquences différentes.

Associer image et vitesse

Le logiciel corrige le délai de transmission et ne fusionne que les valeurs correspondant à la même fenêtre de mouvement.

Une bonne horloge ne répare pas un flux perdu

Latence, files d’attente, fréquence d’échantillonnage et stratégie de rattrapage doivent être traitées séparément.

Sources et références

  1. [1] Human-robot interaction — NIST

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