Quels sont les principaux éléments d’un système robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un système robotique associe une structure mécanique, des actionneurs, des capteurs, une commande, une alimentation, des logiciels, une interface et des protections pour agir dans un environnement.
Relier perception et action
Capteurs et estimation décrivent l’état, planification et commande choisissent une action, puis moteurs et transmission l’exécutent. Les retours comparent résultat et intention.
Inclure l’environnement
Objets, personnes, sol, réseau et poste influencent la mission. Un robot n’est pas spécifié indépendamment de ses interfaces et de son domaine d’emploi.
Prévoir les états
Initialisation, production, réglage, défaut, maintenance et arrêt possèdent des transitions documentées. Les limites restent actives dans chaque mode.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST