Pourquoi tester une boucle de fonctionnement avec des défauts injectés ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les défauts injectés révèlent comment une boucle réagit aux capteurs faux, retards, pertes, saturations et pannes et vérifient qu’elle reste sûre hors du scénario nominal.
Le nominal ne révèle pas les défauts
Capteur faux, retard ou perte peuvent provoquer une action dangereuse. Injectez ces défauts et vérifiez détection, repli et récupération.
Choisir les défauts
Injectez valeur figée, bruit, message ancien, retard, perte, surcharge, incohérence de repère, actionneur limité et redémarrage.
Mesurer la réaction
Chronométrez détection, diagnostic, limitation, arrêt, alerte, reprise et état final sans masquer les effets secondaires.
Corriger les marges
Utilisez les résultats pour ajuster seuils, watchdog, budgets, repli, journalisation et procédures d’intervention.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST