Quelles propriétés décrivent la capacité d’un robot manipulateur ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La capacité d’un robot manipulateur se décrit par espace de travail, degrés de liberté, charge utile, portée, vitesse, précision, répétabilité, rigidité, résolution, outils et modes de sécurité.
Décrire où il peut aller
Portée, orientation, singularités et obstacles définissent l’espace réellement accessible. Une pose théorique peut être inutilisable à cause d’un outil ou d’une limite articulaire.
Décrire ce qu’il peut porter
Charge, inertie, centre de gravité, couple et cycle sont liés. La charge utile annoncée varie avec la posture et la vitesse.
Relier les propriétés à la tâche
Précision, rigidité, temps de cycle, énergie et maintenance sont pondérés selon le procédé. Les valeurs sont accompagnées de conditions d’essai.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST