Réponse rapide
Pour protéger une personne, le robot limite énergie, force, vitesse et amplitude, détecte contact et présence, contrôle l’outil, prévoit arrêt indépendant et vérifie la scène avant et pendant l’interaction.
Réduire la gravité
Masse mobile, vitesse, arêtes, rigidité, zones et outil sont choisis selon le scénario. La conception élimine autant que possible les contacts dangereux.
Réagir au contact
Force, couple, peau sensible, vision et scanners détectent présence ou collision. Le système réduit ou coupe l’énergie dans un délai vérifié.
Ne pas surprendre
Après arrêt, cause, personne, posture et espace sont confirmés. La reprise demande acquittement et mouvement lent, sinon le robot reste sûr.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST