Pourquoi une perception profonde doit-elle être accompagnée de tests de robustesse ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Les tests de robustesse vérifient qu’une perception profonde conserve un comportement acceptable face au bruit, aux changements de scène, aux occultations, aux capteurs défaillants et aux cas inconnus.
Varier les entrées
Flou, pluie, poussière, contraste, latence, compression, occlusion et objets nouveaux sont injectés. Les perturbations correspondent aux conditions réellement plausibles.
Regarder les pires cas
Erreur, calibration, refus, latence et conséquences de commande sont mesurés par scénario. Une moyenne élevée peut masquer un échec rare mais critique.
Tester la dégradation
Le robot réduit vitesse, demande une observation ou s’arrête lorsque la perception n’est plus fiable. Les limites de domaine accompagnent le modèle déployé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST