Réponse rapide
Si un modèle de détection profonde rencontre une scène inconnue, le robot détecte la sortie de domaine, signale l’incertitude, ralentit ou s’arrête et demande observation ou intervention.
Une scène inconnue ne doit pas devenir une classe inventée
Détectez sortie de domaine, réduisez l’action et demandez observation ou intervention avant de poursuivre.
Repérer l’inconnu
Confiance basse, activation atypique, image dégradée, objets nouveaux ou désaccord capteurs peuvent déclencher abstention.
Garder une perception minimale
Utilisez géométrie, mouvement, proximité et capteurs indépendants pour éviter obstacle ou conserver une pose sûre sans inventer de classe.
Documenter la limite
Journalisez scène, version, score, réponse et reprise et ajoutez des cas représentatifs avant toute mise à jour du modèle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST