Réponse rapide
Vérifier qu’un détecteur profond est calibré demande de comparer confiance et fréquence d’erreur, de contrôler seuils par classe et conditions et d’évaluer les probabilités sur des données indépendantes.
Calibration globale ne garantit pas chaque scène
Confiance peut dériver avec lumière, distance ou objet nouveau. Évaluez par classe et conditions et ajustez seuils selon le risque.
Comparer confiance et réalité
Regroupez prédictions par niveau de score et mesurez précision, rappel, couverture, courbe de calibration et classes confondues.
Tester les conditions
Incluez distance, lumière, occlusion, mouvement, capteur, domaine nouveau et événements rares qui changent le score.
Relier au risque
Choisissez seuil, abstention, confirmation et repli selon coût d’un faux positif ou négatif, pas selon une moyenne globale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST