Pourquoi la robustesse est-elle une propriété importante d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La robustesse est la capacité d’un robot à conserver un comportement acceptable malgré variations, perturbations, usure et pannes partielles, ou à se dégrader vers un état sûr lorsqu’il ne le peut plus.
Varier les conditions
Charge, température, sol, lumière, bruit, latence et tolérances sont modifiés autour du nominal. Les essais cherchent les limites plutôt qu’une seule réussite.
Prévoir les défauts
Redondance, surveillance, modes dégradés et repli permettent de continuer une partie de la mission ou de s’arrêter. Les protections ne dépendent pas d’un modèle unique.
Suivre la durée
Usure, calibration, maintenance et fréquence des erreurs sont observées dans le temps. Une robustesse annoncée précise les perturbations couvertes et les conditions d’échec.
Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST