Comment maintenir la sûreté d’un robot pendant tout son cycle de vie ?

Réponse rapide

Maintenir la sûreté sur tout le cycle de vie exige de conserver les exigences, versions, contrôles, compétences, retours d’incident et requalifications après chaque changement important.

Point de vigilance

Une modification apparemment mineure peut changer le risque. Requalifiez les fonctions critiques après évolution, réparation ou changement de site.

Gérer les évolutions

Évaluez l’effet d’un logiciel, capteur, outil, site ou fournisseur modifié sur les fonctions de sécurité et l’analyse de risques.

Entretenir les barrières

Planifiez inspections, essais périodiques, sauvegardes et remplacement des pièces critiques. Les résultats et écarts restent traçables.

Apprendre de l’usage

Examinez incidents, quasi-accidents et contournements, puis corrigez conception, formation ou procédure et revalidez avant généralisation.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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