Réponse rapide
Maintenir un accélérateur exige versions de pilote et modèle compatibles, surveillance thermique et mémoire, tests de performance, gestion des obsolescences, sauvegarde et possibilité de retour à un chemin fonctionnel.
Observer la santé
Température, erreurs, fréquence, débit, mémoire et latence sont comparés aux références. Les défauts intermittents et dégradations sont journalisés.
Contrôler les changements
Firmware, pilote, compilateur, modèle et runtime sont versionnés ensemble. Simulation, banc et canari vérifient compatibilité avant diffusion.
Préserver le service
Accélérateur précédent, CPU ou modèle réduit peuvent prendre le relais dans une enveloppe sûre. Rollback et remplacement matériel sont documentés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST