Réponse rapide
Un accélérateur matériel est un composant spécialisé qui exécute certaines opérations d’intelligence robotique, comme vision, matrices ou signal, plus rapidement ou avec moins d’énergie qu’un processeur généraliste.
Déporter une charge
GPU, NPU, FPGA ou circuit dédié traitent des opérations parallèles ou répétitives. Le processeur principal orchestre entrées, sorties et décisions.
Respecter le système
Mémoire, bus, pilote, température, alimentation et format de modèle déterminent le gain réel. Transfert de données peut annuler l’avantage théorique.
Mesurer la boucle
Latence, gigue, débit et repli sont évalués sur le matériel cible. Une accélération ne doit pas contourner validation ou sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST